產品概述 SC_M860驅動器,主要驅動57、86型兩相混合式步進電機。具有自動半流,過壓、過流保護等功能。本驅動器為直流供電,建議工作電壓范圍為24VDC-68VDC,電壓不超過80VDC,不低于20VDC。
型號:SC_M860兩相步進驅動器
特性:
· 平均電流控制,兩相正弦電流驅動輸出
· 單相直流24~68VDC供電
· 光電隔離信號輸入/輸出
· 有過壓、欠壓、過流、相間短路、過熱保護功能
· 十六檔等角度恒力矩細分和自動半流功能
· 八檔輸出相電流設置
· 單/雙脈沖控制
· 高啟動轉速
主要應用領域 適合各種中大型自動化設備,例如:雕刻機、切割機、包裝機械、電子加工設備、自動裝配設備等。主要應用在用戶期望小噪聲、高速度的設備中。
驅動器功能說明
驅動器功能 |
操作說明 |
微步細分數設定 |
由SW5-SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數,其共有16檔微步細分。用戶設定微步細分時,應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定,請驅動器面版圖說明。 |
輸出電流設定 |
由 SW1-SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定,請驅動器面版圖說明。 |
自動半流功能 |
用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設為動態電流的一半,on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off,使得電機和驅動器的發熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),發熱量理論上減至36%。 |
信號接口 |
PUL+和 PUL-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;ENA+和 ENA-為使能信號的正端和負端。 |
電機接口 |
A+和 A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時,可使電機方向反向。 |
電源接口 |
采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為24-68VDC,電源功率大于200W,電壓不超過80VDC和不低于20VDC。 |
指示燈 |
驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當驅動器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當出現過壓、過流故障時,故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當驅動器出現故障時,只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
安裝說明 |
驅動器的外形尺寸為:151×97×48mm,安裝孔距為 143mm。既可以臥式和立式安裝,建議采用立式安裝。安裝時,應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
參數設定 SC_M860驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流和半流/全流。詳細描述如下:
工作電流設定
輸出峰值電流 |
輸出參考電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
2.00A |
2.40A |
on |
on |
on |
2.57A |
3.08A |
off |
on |
on |
3.14A |
3.77A |
on |
off |
on |
3.71A |
4.45A |
off |
off |
on |
4.28A |
5.14A |
on |
on |
off |
4.86A |
5.83A |
off |
on |
off |
5.43A |
6.52A |
on |
off |
off |
6.00A |
7.20A |
off |
off |
off |
微步細分設定
步數/轉 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
400 |
on |
on |
on |
on |
800 |
off |
on |
on |
on |
1600 |
on |
off |
on |
on |
3200 |
off |
off |
on |
on |
6400 |
on |
on |
off |
on |
12800 |
off |
on |
off |
on |
25600 |
on |
off |
off |
on |
51200 |
off |
off |
off |
on |
1000 |
on |
on |
on |
off |
2000 |
off |
on |
on |
off |
4000 |
on |
off |
on |
off |
5000 |
off |
off |
on |
off |
8000 |
on |
on |
off |
off |
10000 |
off |
on |
off |
off |
20000 |
on |
off |
off |
off |
40000 |
off |
off |
off |
off |
安裝尺寸
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