產(chǎn)品概述
SC_MD882是采用伺服純正弦精密電流控制技術，等角度恒力矩高細分型步進電機驅動器。該技術可以明顯改善電機噪音和運行平穩(wěn)性，步進脈沖停止100m/s。最大驅動電流7.8A，最高定位精度64細分可達12800步/轉.
型號：SC_MD882兩相步進驅動器
主要特性：
●純正弦電流控制技術
●獨創(chuàng)的速度自適應電路和自動尋優(yōu)
●高速力矩性能優(yōu)越，發(fā)熱和噪聲大為降低
●供電電壓24 VDC -80VDC
●輸出電流峰值可達7.8A(均值5.6A)
●電流設定8檔，細分設定16檔可選
●脈沖響應頻率最高可達400KHz
●具有過壓、欠壓、短路等保護功能
應用領域
適合各種運動控制領域自動化設備和儀器，例如：電子加工與檢測、半導體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圖儀、數(shù)控機床、自動化裝配設備等。應用于噪聲、高速性能優(yōu)越和性價比競爭較強的領域。
參數(shù)設定
SC_M882驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態(tài)電流和半流/全流。詳細描述如下：
電流設定
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輸出電流峰值(A) |
輸出電流均值(A) |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
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1.8 |
1.3 |
0 |
0 |
0 |
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2.5 |
1.8 |
1 |
0 |
0 |
|
3.5 |
2.5 |
0 |
1 |
0 |
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4.3 |
3.1 |
1 |
1 |
0 |
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5.2 |
3.7 |
0 |
0 |
1 |
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6.0 |
4.3 |
1 |
0 |
1 |
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7.0 |
5.0 |
0 |
1 |
1 |
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7.8 |
5.6 |
1 |
1 |
1 |
細分設定(細分精度由SW5-SW8四位撥碼開關設定off=0 on=1)
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步數(shù)/圈 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
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200 |
0 |
0 |
0 |
0 |
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400 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|
500 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
800 |
1 |
1 |
0 |
0 |
|
1000 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
1200 |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
1600 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
2000 |
1 |
1 |
1 |
0 |
|
2500 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
3200 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
4000 |
0 |
1 |
0 |
1 |
|
5000 |
1 |
1 |
0 |
1 |
|
6400 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
8000 |
1 |
0 |
1 |
1 |
|
10000 |
0 |
1 |
1 |
1 |
|
12800 |
1 |
1 |
1 |
1 |
控制信號接口P1描述
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名稱 |
功能 |
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PUL+（+5V） |
脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。 |
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PUL-（PUL） |
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DIR+（+5V） |
方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4～5V，低電平時0～0.5V。 |
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DIR-（DIR） |
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ENA+（+5V） |
使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 |
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ENA-（ENA） |
電源與電機接口P2描述
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名稱 |
功能 |
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GND |
直流電源地 |
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+V |
直流電源正極，+18V—+50V間任何值均可，但推薦值+36VDC左右。 |
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A+、A- |
電機A相線圈。 |
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B+、B- |
電機B相線圈。 |
安裝尺寸（單位：毫米）
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